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2 洗車機(jī)端洗控制過程及原理 

2 ． 1 仿形 清洗控制功能的設(shè) 計(jì)原理 通過帶有通信功能的傳感器的采用， 可以檢測水平端刷旋 轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載工作電流。刷毛與車體間的接觸深度( 吃毛量) ，  毛與車體間的接觸壓力，可通過負(fù)載工作的電流反映出 來，同時(shí)負(fù)載工作電流的數(shù)值也直接反映了端刷的刷洗效果。  為了保證刷洗的均勻 ， 每一點(diǎn)的參考速度都可以通過控制系統(tǒng) 軟件根據(jù)車頭的輪廓曲線計(jì)算出來， 并根據(jù)端刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)負(fù)載 工作電流和端刷吃毛量的關(guān)系曲線預(yù)設(shè)參數(shù)( 即對(duì)應(yīng)刷毛與車 體間的壓力) ，與通過P R O F I U S 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸過來的電流 值進(jìn)行比較 、 計(jì)算來控制、 調(diào)整端刷與車頭端面的相對(duì)速度， 通 過進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的水平端刷及進(jìn)行走行運(yùn)動(dòng)的端刷洗機(jī)構(gòu)擬 合成車頭的輪廓曲線。