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城市公共交通作為城市的一項(xiàng)市政公眾事業(yè) ， 對(duì)于運(yùn)行于各線路的公交車輛的外觀清潔程度要求較高。 傳統(tǒng)的方式是采用人工 對(duì)車輛進(jìn)行清洗， 這種方法勞動(dòng)強(qiáng)

度高、 勞動(dòng)效率低 、 對(duì)資源的浪費(fèi)情況 比較嚴(yán)重 ，特別在遇到陰雨天氣 ，車身沾滿泥漿的時(shí)候， 人工 清洗不能滿足對(duì)車輛清洗速度的要求。 雖然 洗車機(jī)8 0 年代中期， 在公交系統(tǒng)的一些大型停車場(chǎng)開始采用機(jī)械化的洗車方式，但是洗車機(jī)由于技術(shù)的限制，所以對(duì)汽車的清洗只能做到半人工 化的工 作， 即機(jī)器的所有動(dòng)作還是要由人工操作完成 ， 對(duì)于提高效率的意義不大。 鑒于洗車機(jī)近年來公交事業(yè)高速發(fā)展 ，停車場(chǎng)的車輛數(shù)迅速增加 ，老設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足發(fā)展的需求。為了適應(yīng)公交系統(tǒng)的需求 ， 設(shè)計(jì)了采用 P L C 控制的五刷全 自動(dòng)洗車機(jī)。 在洗車機(jī)的開發(fā)過程中， 刷子與車身的距離一直是一個(gè)比較難以控制的參數(shù)， 經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)， 我們選擇了采用電流互感器對(duì)洗車機(jī)刷子旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流進(jìn)行監(jiān)控以保證刷子和車身處于一個(gè)準(zhǔn)確的位置 。 本文洗車機(jī)所介紹的就是這種用單片機(jī)進(jìn)行控制的電流互感器控制系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)洗車機(jī)功能分析及參數(shù)說明在開始的時(shí)候 ， 我們考慮采用電流互感器加普通的電路來實(shí)現(xiàn)控制。 通過電流互感器檢測(cè)刷子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)電流， 互 感器采集到的信號(hào)經(jīng)過處理后通過比較電路進(jìn)行比較， 當(dāng)檢測(cè)值小于比較值 A 1 時(shí)控制微繼電器接通 ，洗車機(jī) 向P I ． C 輸出一個(gè) “”信號(hào)指導(dǎo)控制系統(tǒng)動(dòng)作 ； 當(dāng)檢測(cè)值大于比較值 A 2 時(shí)使微繼 電器斷開 。 為 了洗車機(jī)防止刷子 頻繁進(jìn)退 ， 在系統(tǒng)中設(shè)置 了死 區(qū) ， 即讓 A 1小于 A 2 ， A 1和 A 2 的設(shè)定通過電路板上的電位器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整 。 但是在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)中， 洗車機(jī)發(fā)現(xiàn) 了這一系統(tǒng)存在以下問題 ： a 、由于系統(tǒng)采用 了模擬元件 ， 特別是對(duì)于 比較值的設(shè)定采用了模擬元件， 這些元件在工作中會(huì)隨環(huán)境變化發(fā)生變化， 所以實(shí)際的 工 作狀態(tài)是 不穩(wěn)定的 ； b 、洗車機(jī) 用于控制刷子旋轉(zhuǎn)的電機(jī)本身是一個(gè)模擬設(shè)備， 每次工 作的狀態(tài)都不確定 ； C 、 刷子 上帶的水量在每次工作過程中都不確定， 洗車機(jī)造成了設(shè)定好的比較值在不同時(shí)候并不真正代表了刷子距車身的佳位置 。為了解決這些問題 ， 我們提出了采用單片機(jī)對(duì)電流互感器進(jìn)行控制并與P L C 進(jìn)行交互 ，洗車機(jī) 動(dòng)態(tài)地采集各元件信息， 保證刷子距離車身的佳距離。 系統(tǒng)及參數(shù)說明如 下 ：

( 1 ) 、洗車機(jī) 控制 系統(tǒng)能夠直接使用洗車機(jī)控制柜中的直流電源 (即控制系統(tǒng)與用于檢測(cè)其他車體信息的傳感器共用一個(gè)開關(guān) 電 源 ) ；

(2 ) 、洗車機(jī) 系統(tǒng)采用 A T 8 9 C 5 2 單片機(jī)進(jìn)行 控 制 ；

( 3 ) 、全自動(dòng)洗車機(jī) 控制 系統(tǒng) 中需要設(shè)定的參數(shù)采用微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行設(shè)置 ；

(4 ) 、 全自動(dòng)洗車機(jī)具體的參數(shù)設(shè)定值采用數(shù)碼管顯示 ， 該數(shù)碼管在系統(tǒng)正常工作時(shí)也能夠顯示系統(tǒng)的工 作狀態(tài) ；

( 5 ) 、龍門洗車機(jī) 控制 系統(tǒng)采 用繼 電器輸出簡(jiǎn)單的開關(guān)信號(hào)以控制 P L C 的動(dòng)作， 同時(shí)控制系統(tǒng)能夠與 P L C 進(jìn)行交互 ；

( 6 ) 、龍門洗車機(jī) 采 用 貼片元 件焊接 ；

( 7 ) 、 電腦全自動(dòng)洗車機(jī)預(yù) 留與計(jì)算機(jī)的接 口 ， 可以動(dòng)態(tài)地調(diào)試程序。