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洗車機電流互感器控制系統(tǒng)設計（四）
時間：2013-11-03 22:02
4 系統(tǒng)軟件設計
為了解決洗車機將比較值設置成固定值導致工 作點不穩(wěn)定的問題 ， 在電腦洗車機軟件設計中， 我們特意將比較值設計成一個變化的值。 即對洗車機旋轉電機進行簡單的建模 ， 先找出電腦洗車機工作時電流變化的規(guī)律。 在洗車機系統(tǒng)工 作時， 當P L C 控制程序要求刷子開始工作時， 先讓旋轉電機啟動 (這時對刷子噴水但刷子并未接觸車身， 處于空轉狀態(tài)) 并穩(wěn)定一個短暫的時間， 讓電流互感器采集到該時刻電機的空轉電流 ， 然后根據(jù)預先找出的電流變化規(guī)律計算出刷子距車身佳距離的設定值 ， 這時單片機向 P L C 發(fā)出信號P L C 可以讓刷子靠近車身。 當電流值達到設定值后單片機向P L C 發(fā)出信號讓刷子停止靠近 。 洗車機控制程序的流程圖如 圖 4 所示 。
5 小結
本電腦洗車機電流互感器控制系統(tǒng)由于采用了比較先進的控制算法 ， 全自動洗車機基本解決了原有控制方法存在的問題。 目前該電腦洗車機電流互感器 已經在全 自動洗車機上得到了應用 ， 經過了一年多的試用 ， 系統(tǒng)運行穩(wěn)定， 已經滿足 了全 自動洗車機對刷子定位的要求。 該洗車機系統(tǒng)具有廣闊的發(fā)展空間和非常好的市場前景。
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時間
13-11-03
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