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2 ． 5 _ 3 橫刷下降上升極限位 如圖3所示， 當(dāng)橫刷 向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)低極限時(shí)， 觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 4 ，  橫刷向上返回。當(dāng)達(dá)到上端極限， 觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 3 ， 橫刷停止上升。  圖 2 彈性機(jī)構(gòu)系統(tǒng)  圖 3 橫刷下降上升極限位 關(guān) 4  3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 由于 S 7 — 2 0 0 P L C的高可靠性 、高智能性和 良好的抗干擾性 ，  并且在越來(lái)越多的工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。該全 自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)的控制系統(tǒng)即采用西 門(mén)子 s 7 — 2 0 0 P L C來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì) ，如圖 4  所示。  圖4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖  因?yàn)殚y芯與閥套如果不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) ( 進(jìn)油 口的關(guān)閉與換 向) 而成為 一體， 有壓力油進(jìn)入的一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)很輕， 反方向轉(zhuǎn) 向時(shí)壓力油仍 一直作用在原側(cè)液壓缸 內(nèi)， 所 以反向操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。  

( 2 ) 若方 向盤(pán)無(wú)彈性感 ， 不能 自行回轉(zhuǎn)到中立位置 ， 則可判 斷 轉(zhuǎn)向器由于 自動(dòng)對(duì)中定位蝶式彈簧或撥銷(xiāo)折斷 。因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn) 向器閥 芯與閥套相對(duì)偏轉(zhuǎn)大概 l 5 。 時(shí)， 壓力油便可進(jìn)入轉(zhuǎn)向器從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向， 如果彈簧片折斷后， 轉(zhuǎn)動(dòng)方 向盤(pán) 時(shí)就不能使閥芯與閥套作相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng) ( 進(jìn)油 口的關(guān)閉與換向) ， 實(shí)現(xiàn)不了預(yù)期動(dòng)作 ， 因此轉(zhuǎn) 向?qū)?huì) 失 靈。此故障需更換轉(zhuǎn)向器彈簧或撥銷(xiāo)即可。