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3 ． 1 控 制 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了手 自一體化 ， 可以通過手動(dòng)／自動(dòng)兩種控制方式 對(duì)洗車機(jī)進(jìn)行控制 ， 當(dāng)手動(dòng)／自動(dòng)選擇開關(guān)撥到 自動(dòng)狀態(tài)時(shí)， 執(zhí)行 

自動(dòng)程序 。  其控制過程如下： 當(dāng)汽車開到傳送帶上， 觸動(dòng)入 口光 電傳感器 P HI ， 傳送帶開始前進(jìn)， 同時(shí)階段噴洗 電磁 閥 w 1打開 ， 對(duì) 汽 車進(jìn)行底盤、 側(cè)面和上部進(jìn)行沖洗 。當(dāng)汽車完全離開入 口光電 1 0   S  后停止沖洗。當(dāng)汽車運(yùn)行到橫刷下端時(shí)， 觸動(dòng)橫刷下端的光電傳感 器 P H 2， 此時(shí)傳送帶停止運(yùn)行 ， 同時(shí)橫刷下降并旋轉(zhuǎn)， 橫刷接近車 平面時(shí)， 橫刷停止下降， 傳送帶重新啟動(dòng)， 同時(shí)側(cè)刷開始旋轉(zhuǎn)， 洗滌 液噴灑。當(dāng)車離開橫刷下端光電 1 0   s后， 側(cè)刷橫刷停止旋轉(zhuǎn)， 洗滌 液停止噴灑， 橫刷 自動(dòng)回到原位。當(dāng)車運(yùn)行到打蠟系統(tǒng)下端觸動(dòng)關(guān) 電傳感器 P H3 ， 開始噴灑水蠟， 散刷擺動(dòng) 。當(dāng)車離開 P H3   1 0   s后， 打 蠟系統(tǒng)停止運(yùn)行。當(dāng)車運(yùn)行到第二次清洗系統(tǒng) ，觸動(dòng)光 電傳感器 P H4， 開始第二次清水清洗 ， 當(dāng)車離開 P H4   1 0   S后， 第二次清洗 結(jié) 束。當(dāng)車運(yùn)行到風(fēng)干系統(tǒng)下端關(guān)電傳感器 P H5時(shí)， 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)， 擦干 刷開始工作， 當(dāng)車離開P H 5   1 0   S 后， 風(fēng)干系統(tǒng)停止工作。 清洗完畢，  車經(jīng)過 P H6 ， 洗車計(jì)數(shù) ， 全過程結(jié)束 。  當(dāng)手動(dòng)／自動(dòng)選擇開關(guān)撥到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)， 執(zhí)行手動(dòng)程序  手動(dòng) 狀態(tài)主要用于設(shè)備的維護(hù)和檢修， 一般情況下都用 自動(dòng)狀態(tài) 。當(dāng)手 動(dòng)／自動(dòng)選擇開關(guān)撥到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)， 執(zhí)行手動(dòng)程序?？刂泼姘迳嫌?nbsp;手動(dòng)按鈕， 都屬于點(diǎn)動(dòng)控制， 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)， 要打到手動(dòng)狀態(tài) ， 根據(jù) 面板上的指示發(fā)現(xiàn)故障所在， 通過手動(dòng)解除故障， 然后打到 自動(dòng)狀 態(tài)， 系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行 。  

3 ． 2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程 

用 s 7 — 2 0 0設(shè)計(jì)的手動(dòng) 自動(dòng)系統(tǒng)流程如圖 5所示。  流程 圖的系統(tǒng)程序分為手動(dòng)和 自動(dòng)，不同的狀態(tài)執(zhí)行不同的 程序 ， 手動(dòng)和 自動(dòng)之間形成互鎖， 外部硬件有手動(dòng) ／自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) ，  和內(nèi)部的程序設(shè)計(jì)形成雙互鎖 ， 系統(tǒng)一般工作在 自動(dòng)狀態(tài)下， 手動(dòng) 狀態(tài)主要用于設(shè)備的維修、 調(diào)試、 解除故障等。  無論是手動(dòng)還是 自動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)都設(shè)置了報(bào)警，一旦出現(xiàn)故 障， 系統(tǒng) 自動(dòng)通知 ， 如果系統(tǒng)不響應(yīng)沒有 自動(dòng)停止 ， 就要按下急停 開關(guān) ， 若此時(shí)工作在 自動(dòng)狀態(tài) ， 需切換到手動(dòng)狀態(tài) ， 根據(jù)指 示面板 上的指示燈立即找到故障所在 ，并進(jìn)行手動(dòng)解除故障，解除故障 后， 系統(tǒng)恢復(fù)到停止以前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。